第五代放射外科手术机器人（Cyberknife，简称：射波刀）
第六代放射外科手术机器人—射波刀M6
华山医院国家神经疾病医学中心于2021年6月份开始安装甲类大型医疗设备---射波刀M6。射波刀M6为全数字第六代放射外科手术机器人，机器人的等中心布局提高了治疗入射方向选择（从1560个提升到约3000个）。机器人由原来的模拟对话变成数字对话，控制执行能力提高。新增机器人运动路径优化功能，计算机控制系统使用双6核Intel处理器（共12核），提高治疗效率。针对不同的肿瘤，配备了不同的追踪模式. 例如中枢神经系统追踪，脊柱追踪等等。经过2个月的安装、2月的调试和近1个月培训，2021年11月射波刀M6正式投入临床使用。加上已在临床使用射波刀VSI（第五代射波刀），华山医院国家神经疾病医学中心拥有2台甲类大型医疗设备--射波刀VSI和射波刀M6。
（华山医院）